Blog

მაღალი ტექნოლოგიის, მათ შორის რობოტული ავტომატიზაციის ბუმი, ლოჯისტიკის ინდუსტრიას უქმნის ბაზრის მკაცრი მოთხოვნების დაკმაყოფილების მზადყოფნას, რაც უპრეცედენტო ზრდის ეტაპზე აყენებს მას. თუმცა, ბევრი ლოჯისტიკისა და შეკვეთების შესრულების კომპანიისთვის, მექანიკური ოპერაციებიდან ავტომატიზაციის ნებისმიერი ფორმის გადასვლა შეიძლება იყოს ძალიან რთული.

მიუხედავად იმისა, რომ რამდენიმე კომპანიას აქვს შესაძლებლობა ააშენოს ავტომატიზირებული საწყობები, რათა გაუმკლავდეს ბოლო დროის მოთხოვნის ზრდას, გადაწყვეტილების მიმღებები დარჩებიან შეკითხვით: „სად დავიწყო რობოტული ავტომატიზაცია იატაკზე?“ ამის გამო, აქ არის რამდენიმე ყველაზე პოპულარული ვარიანტი:

დახარისხება

დარწმუნება იმაში რომ ამანათები დროულად მიდიან სწორ ადგილას, ძალიან მნიშვნელოვანია. რობოტების გამოყენება, რომლებიც აღჭურვილები არიან სათანადო ხელსაწყოთი, ხედვის პერიფერიული მოწყობილობებით და მომდევნო პროგრამული უზრუნველყოფით, შეიძლება შეამსუბუქოს ადამიანური შრომის ტვირთი ამ მაღალმოქმედებით დავალებაზე. დახარისხებისათვის სწორი რობოტული სისტემის არჩევისას ყველაზე მნიშვნელოვანი ასპექტებია პროდუქტების ზომა და რამდენად შორს უნდა მიაღწიოს რობოტმა. ეს დაგეხმარებათ განსაზღვროთ სწორი რობოტი აპლიკაციისთვის და გაადვილებს პერიფერიული მოწყობილობების არჩევას. მაგალითად:

• პატარა ამანათებს (მაისურები, მობილური ტელეფონები და ა.შ.) შეიძლება დასჭირდეს 7-8 კგ რობოტი უფრო მიღწევის საფუძველზე, ვიდრე წონის.
• სტანდარტული ამანათებს (საშუალო ზომა) შეიძლება დასჭირდეს 12 კგ რობოტი წონისა და მიღწევის მოთხოვნების საფუძველზე.
• არასტანდარტული ამანათებს (დივანები, საბურავები და ა.შ.) შეიძლება დასჭირდეს 25 კგ (ან მეტი) რობოტი, რათა გაუმკლავდეს ამანათების დიდი წონის ვარირებას.

სატვირთო მანქანების დატვირთვა / გადმოტვირთვა (საშუალებიდან საშუალებაზე ტრანსპორტი)

პაკეტების გადმოტვირთვა სატვირთო მანქანიდან და გადატანა საშუალებაში ხშირად შეიძლება ქაოტური იყოს, რადგან ისინი ჩვეულებრივ გადმოტვირთულია არაგეგმიური წესით ზედა-ქვედა გზით, რათა მაქსიმალური ტევადობა მიიღწეს. რობოტის გამოყენება სათანადო ხელსაწყოთი, ხედვის და დამუშავების სისტემით და შესაფერისი კონვეიერის სისტემით შეუძლია სწრაფად, ზუსტად და ერგონომიულად მართოს პაკეტები. გარდა ამისა, რობოტული ავტომატიზაციის გამოყენება შეუძლია ორგანიზებულად, Tetris-ის სტილში მოაწყვოს დალაგებული პაკეტები შემდეგი საშუალებისათვის ტრანსპორტისთვის. რამდენიმე რამ, რაც უნდა გაითვალისწინოთ ამ დავალებისთვის საუკეთესო რობოტული სისტემის არჩევისას:

• ამანათები უნდა გადმოიტვირთოს წესიერად, ნაზად მოპყრობისას მყიფე ნივთების მიმართ.
• ამანათების ზომები და ტიპები დიდად განსხვავდება, ამიტომ გეგმა შეადგინეთ სისტემის შესაბამისად.
• სივრცე შეზღუდულია სატვირთო მანქანის სიგანესა და სიმაღლეზე. სისტემის დიზაინის დროს მნიშვნელოვანია, რომ რობოტს შეეძლოს მთლიანი სამუშაო მოცულობის მიღწევა სატვირთო მანქანის შიგნით პაკეტების მოსაპოვებლად ან დასამატებლად.

მიწოდების სატვირთო მანქანის დატვირთვა

მსგავსად საშუალებიდან საშუალებაზე სატვირთო მანქანის დატვირთვისა და გადმოტვირთვისა, მიწოდების სატვირთო მანქანის დატვირთვის პროცესიც საჭიროებს ორგანიზაციას. რადგან სივრცე სატვირთო მანქანის შიგნით შეზღუდულია, ყუთები უნდა იყოს წესრიგში, რათა ისინი ადვილად იპოვონ მიწოდებისთვის. ეს შეიძლება განხორციელდეს ხედვის მქონე რობოტით, რომელიც აიღებს ყუთებს კონვეიერიდან და დატვირთავს მათ სატვირთო მანქანაში მიწოდებისთვის.

რისკები და პრობლემები

მიმდინარე ობიექტში რობოტული ავტომატიზაციის დანერგვის საუკეთესო ადგილის განსაზღვრის გარდა, არის სხვადასხვა სხვა დეტალები, რომლებიც უნდა იქნას გათვალისწინებული:

ვარიაცია

ყუთებიდან ჩანთებამდე, და ყველაფერს შორის, შეფუთვა სხვადასხვა ფორმისა და ზომისაა. გასაკვირი არაა, რომ ეს ამანათები განსხვავდებიან წონით და მასალებით, და აქვთ მნიშვნელოვანი რაოდენობის პროდუქტი, რომელიც შეიძლება შიგნით მოძრაობდეს. აპარატურის არჩევა (რობლთის არჩევა) ძალიან მნიშვნელოვანია, მაგრამ ყურადღებით უნდა განიხილონ შეწონების სისტემა, ხედვის სისტემა და პროგრამული უზრუნველყოფა. კითხვები, როგორიცაა „რა უნდა გააკეთოს რობოტმა, თუ ვერ აიღებს პაკეტს?“, „როგორ მოახდენს რობოტი გააგრძელებას დაკარგული აღების შემდეგ?“ და „შეუძლია რობოტს/შეჭვრეტას გაუმკლავდეს პაკეტის შიგნით გადაადგილების ცენტრს?“, და ა.შ. უნდა იქნას განხილული.

სისწრაფე და საიმედოობა

რობოტებს უნდა შეეძლოთ 1,000-დან 1,500 ყუთის დახარისხება საათში. ეს სიჩქარე შეიძლება ძალიან დაძაბული იყოს რობოტისათვის და გადააჭარბოს მოვალეობის ციკლებს, და ეს კარგად სცდება არასამრეწველო კოლაბორაციული რობოტის შესაძლებლობებს. სათანადო რობოტის (ობიექტების) არჩევა, რომელიც შეესაბამება გამტარობის მიზნებს, გასაღებია. ანალოგიურად, დღიური კვოტების შესანარჩუნებლად, რობოტული სისტემები მკაცრ სამუშაო დროის მოთხოვნებს ახდენს, ხშირად საჭიროა პრობლემების გადაჭრა ოც წუთში დასაშლელი. ეს ართულებს გეგმიურ მოვლის და სისტემის მარცხების მართვას. სისტემის დაყოვნების შესამცირებლად და რობოტის მარცხის შესამცირებლად, რეკომენდირებულია რობოტის მომწოდებლის მომსახურების სერვისებზე, როგორიცაა Yaskawa Support Services, დაყრდნობა დროის მოვლის და ტექნიკური დახმარების (საჭიროების შემთხვევაში) უზრუნველყოფისათვის.

სივრცის მოთხოვნები

რადგან უმეტესად ობიექტები დაგეგმილია ხელით მუშაობისთვის, სივრცე მაღალი მოთხოვნითაა. რობოტებს უნდა შეეძლოთ უსაფრთხოდ მუშაობა, ადამიანურ მუშაკებთან ახლოს მუშაობისას. ეს შეიძლება რთული იყოს. როგორც ყოველთვის, უნდა შესრულდეს რისკის შეფასება, რათა დაეხმაროს რაც შეიძლება უსაფრთხო კონფიგურაციის განსაზღვრაში, და ასევე შეიძლება გამოავლინოს, როგორ ოპტიმიზაცია მიიღწეს ნებისმიერი ხელმისაწვდომი იატაკის სივრცის შესახებ.

სხვა მოსაზრებები

რადგან უმეტესად ლოჯისტიკის და შეკვეთების შესრულების კომპანიები უკვე ინტენსიურად ინვესტირებული არიან მიმდინარე ინფრასტრუქტურაში, რობლების და ავტომატიზაციისათვის ყველა რამის გადამუშავება თითქმის შეუძლებელია მნიშვნელოვანი ინვესტიციების გარეშე. ამიტომ, რობლები და პროგრამული უზრუნველყოფა უნდა იყოს მოქნილი საკმარისად, რათა ინტეგრირდეს უკვე არსებული მანქანების და აღჭურვილობის სისტემებთან ქარხანაში. კიდევ ერთი მოსაზრებაა ის, რომ ზოგიერთი ობიექტი არ აქვს სრული HVAC სისტემები, რაც შეიძლება შეუზღუდოს რობოტის მოქმედების ტემპერატურის დიაპაზონს.